function initgraphics()
figure(1)
set(gcf, 'DoubleBuffer', 'on');
set(gcf, 'Renderer', 'opengl');
%set(gcf, 'Renderer', 'zbuffer');
set(gca, 'XLim', [-2 2], 'YLim', [-2 2], 'ZLim', [-2 2]);
set(gca, 'xgrid', 'on');
set(gca, 'ygrid', 'on');
set(gca, 'zgrid', 'on');
set(gca, 'Projection', 'perspective');
xlabel('x');
ylabel('y');
zlabel('z');
title('Session A7: 3D Geometry');
view(3);
cameratoolbar('SetMode', 'orbit');
cameratoolbar('Show');
cla;

